Vyzkoušenej mám hlavně Altivar, je vcelku spolehlivej. Jakékoli řízení skluzem nestojí za nic, otáčky jsou hodně závislé na zatížení, motor je "měkký", i když se to dříve používalo, hlavně při řízení ventilátorů- přepínáním odboček transformátoru, později tyristorová regulace. Navíc motory dost odcházely a přehřívaly se. Charakteristika jde kompenzovat zpětnou vazbou, ale to už vyjde levněji ten frekvenční měnič- na Aukru se občas objeví "čorka"za pár korun, ale chce to os. odběr a vyzkoušet...