Rozdělit síť na VLANy by bylo ideální, ale není to nutné. Pokud router umí nastavit na vnitřním rozhraní více adres - v tvém případě 192.168.20.1/24 a 192.168.21.1/24, tak je prostě nastav a nastav překlad z těchto adres na venkovní IP/rozhraní a to je vše.