nevím, taky si myslím že to je napsaný blbě, že to nedává smysl z článku. vyslání nového algoritmu do komunikace nepočítám, to je ok, protože tím roboti obraz neskládají, to je jen věc ladění jejich firmwaru, to že si jednotlivý roboti měří vzdálenost od sousedů pomocí čidel, to je jako auto při couvání, to taky není komunikace, to je taky ok, ale vysílání údaje o vzdálenosti od čtyř řídících robotů, to už je komunikace pro dosažení daného obrazce a to už hejna zvířat jako ryby nebo vlaštovky asi nemají. zabitím několika ryb nebo vlaštovek v hejnu asi ostatním nezpůsobí problém v řízení, ale zabitím těch čtyř robotů je asi konec tvorby obrazce.
