Pohled do robotické mysli pro lepší umělou inteligenci

Vědci se zaměřili na zkoumání toho, co přesně se děje v robotické „mysli“. Díky vizualizaci je možné mnohem rychleji odhalit problémy a zlepšit tak danou dovednost umělé inteligence.

Vyvinout základy umělé inteligence u jakéhokoli robota, který reaguje na různá vstupní data, je náročné, obzvláště při střetu s reálným světem. Nový výzkum vědců z MIT se proto zaměřil na mnohem jednodušší a rychlejší virtuální pohled do robotické mysli, aby bylo možné jasně vidět, jak robot v dané situaci uvažuje a proč.

Virtuální realita pro roboty

Jeden z hlavních problémů při vývoji umělé inteligence, která má ovládat stroje v reálném světě, je testování. V případě aut bez řidiče, inteligentních dronů a podobně je poměrně náročné testovat v reálných podmínkách, protože především v počátcích jsou algoritmy nedokonalé a může docházet k řadě chyb.

Klepněte pro větší obrázek
Roboti reagují na situace a objekty ve virtuálním prostředí

Vědci ale tento problém relativně snadno vyřešili – roboti se pohybují třeba v nějakém uzavřeném skladu, v rámci senzorů ale dostávají data z virtuální reality a musí tak reagovat stejně, jako by byli v reálném prostředí. Díky tomu lze velmi dobře simulovat různá prostředí i v omezené a hlídané oblasti, což sníží riziko poškození nebo nebezpečné situace.

Reálnému prostředí se samozřejmě nic nevyrovná, ale než je umělá inteligence pro daného robota a dané prostředí dostatečně odladěná a „inteligentní“, je nutné vše testovat v kontrolovaném prostředí.

Pohled do robotické mysli

Vzhledem k senzorům a množství dat, které je nutné vyhodnocovat, je poměrně složité a zdlouhavé hledat v tolika informacích chyby a konkrétní místa, kde je chyba v programu a proč.

Klepněte pro větší obrázek
Roboti a jejich pozice je podrobně sledována pomocí kamer

Vědci tak vytvořili systém, který zahrnuje přesné sledování pozice robota pomocí 18 kamer doplněný několika projektory, které zobrazují co vlastně roboti svým senzory vidí a jak reagují v reálném čase.

Klepněte pro větší obrázek
Projekce se pak stará o zobrazení robotické mysli, aby vědci okamžitě viděli, co a proč se děje

Je tak možné velmi rychle a snadno vidět, jak robot reaguje na okolí, na další roboty a jak probíhá jeho rozhodování, co udělat dál. Chování ve složitém prostředí už je totiž poměrně komplexní a robot musí často vyhodnocovat reakci na bázi procent. Rozhodování tak pracuje podobně jako u člověka, kdy zvítězí možnost, která je vyhodnocena jako nejlepší možná.

To vše vykresluje systém projektorů, takže je možné vidět jak a proč se robot právě rozhoduje, na co přesně reaguje a co právě dělá.

Rychlejší vývoj umělé inteligence

Spojením těchto systémů mohou vědci velmi rychle zjistit, kde přesně je problém v programu či konkrétním algoritmu, snadno a rychle ho opravit a opět stejně rychle otestovat.

Vědci to nazývají jako měřitelnou virtuální realitu (MVR), kdy je možné obrazově sledovat, co se přesně děje v robotickém „mozku“. Díky tomu je možné zkrátit cyklus „nalezení problému v kódu – opravení problému“ třeba i z měsíce na pár dní, což výrazně urychlí celkový vývoj schopností dané umělé inteligence.

Donáškové drony se učí s Google Maps a Street View

S rychlým prototypováním ve virtuální realitě je možné i rychle postupovat při základním učení robotických dronů, které jsou určené například pro rozvoz nakoupeného zboží nebo třeba i hašení požárů.

Klepněte pro větší obrázek

Základní výuka tak může probíhat na reálných snímcích z reálného prostředí – Google Maps a Street View. Lze tak simulovat a testovat na reálných datech a vyzkoušet si tak dovážku na takřka jakékoli místo na Zemi, aniž by bylo nutné poslat neodladěné prototypy na reálné místo a případnými problémy tak někoho či něco ohrozit.

Pokud se tak budoucí stroje s umělou inteligencí budou vyskytovat v reálném prostředí, měly by mít už poměrně rozsáhlé zkušenosti se všemi možnými kombinacemi objektů v prostředí, na které budou reagovat okamžitě a bez jakýchkoli výrazných chyb.

Video

Témata článku: Technologie, Umělá inteligence, Roboti, Robota, Reading

Nejnovější komentáře

Můj názor
Určitě si přečtěte

Novou superbaterii lze nabít za pár sekund, může prodloužit výdrž telefonu na více než týden

Novou superbaterii lze nabít za pár sekund, může prodloužit výdrž telefonu na více než týden

** Vědci vyvinuli nový nanomateriál pro tvorbu superkondenzátorů ** Ohebná struktura umožňuje použití i u nositelností ** Nová technologie umožní extrémně rychlé nabití a mnohem delší výdrž než současné Li-Ion baterie

26.  11.  2016 | Karel Javůrek | 36

Monitory do 10 tisíc: poradíme, jaké jsou teď nejlepší

Monitory do 10 tisíc: poradíme, jaké jsou teď nejlepší

** Dobrý monitor s kvalitním panelem lze pořídit pod tři tisíce korun ** Pod deset tisíc si můžete koupit pracovní 27" monitor nebo nejlevnější použitelné 4K ** Vybrali jsme také ideální model pro vícemonitorovou konfiguraci

27.  11.  2016 | Stanislav Janů | 13

Sbíječky vyměnili za klávesnice. Nový projekt má za cíl přeučit horníky na programátory

Sbíječky vyměnili za klávesnice. Nový projekt má za cíl přeučit horníky na programátory

** Programátorů je málo a horníků bez práce po uzavření dolu Paskov bude moc ** Problém řeší unikátní projekt ** Pilotní kurz dává naději, že by z horníků mohli být použitelní kodéři

28.  11.  2016 | David Polesný | 75