Myslím, že nevíš, jak řízení v těchto stroječcích funguje. Je tam celá řada senzorů, podle kterých se flight controller orientuje a barometr, gyroskop nebo případný sonar můžou bez problému posloužit k tomu, aby i bez GPS stroj nastoupal výšku a dokonce se i vydal zpět směrem ke startu (režim návratu i bez GPS je ve firmwaru ArduPlane už delší dobu).
Takže měl dotyčný pravdu - ano, stačí jen upravit firmware, aby failsafe při výpadku GPS nepřistával.