Myslím že latence Země-Mars(-Země?nevím jestli to je i zpět) je kolem půl hodiny. Roboti nikdy neřeší nic tak závažného sami, většinou při neočekávané události přeruší program a zbytek dne jenom dobíjí baterie. Problémů se řešila už velká spousta, od zapadnutí do písku na svahu kráteru až po nestabilitu řídícího počítače (to se řešilo přebootováním na novou verzi firmwaru :). Sem tam nějaké to odblokování serva tím, že se úmyslně spálí vinutí...
Operátoři si např. kvůli zvýšení příkonu solárních článků vytvořili soft, který renderuje terén okolo robotů ve falešném spektru podle toho, jak je dané místo nakloněné ke slunci - takže robot pak může za den ujet větší vzdálenost a/nebo se nemusí kvůli nabíjení baterek hibernovat tak dlouho.
