Tým z MIT vyvinul lokalizaci postavenou na Wi-Fi a s centimetrovou přesností

Tým inženýrů z laboratoře MIT CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) sestavil nový lokalizační systém (PDF) postavený na stávající síti Wi-Fi.

Na tom by nebylo nic zvláštního, „GPS“ postavený na Wi-Fi si totiž může postavit prakticky každý, kdo si zaměří stávající hotspoty, které jsou zejména v centrech větších měst na každém rohu. Tímto způsobem dnes vypočítává polohu i Google (Android, Google Maps v prohlížeči na PC s Wi-Fi) a další tam, kde je slabý signál GPS, respektive chybí jeho přijímač.

Inženýři z CSAIL však na to šli podobně jako v případě fungování GPS a namísto triangulace polohy pomocí zaměřených fixních bodů (Wi-Fi vysílače) počítali jednotlivé fáze signálu mezi Wi-Fi vysílačem a přijímačem, díky čemuž zjistili, jak dlouho signál mezi oběma hrabičkami letěl. Jelikož mají novější telefony více antén, které mohou pracovat simultánně, mohly tyto výpočty probíhat na více kanálech a dalším postupem pak inženýři zjistili i úhel mezi oběma zařízeními. Ze známé geografické polohy vysílače (hotspotu) pak dokázali definitivně určit pozici experimentálního laptopu s přesností 65 centimetrů.

Později svoji technologii ještě vylepšili a namontovali ji na kvadroptéru, která měla sledovat pohybující se laptop ze vzdálenosti 140 centimetrů. A podařilo se, dron s GoPro totiž udržel vzdálenost s odchylkou pouhých čtyř centimetrů, aniž by se navigoval pomocí klasického GPS.

 

Jak si postavit primitivní lokalizační systém pomocí Wi-Fi

Princip primitivní lokalizace pomocí Wi-Fi je docela jednoduchý. Stačí získat databázi zaměřených hotspotů. Když se pak telefon ocitne v jejich blízkosti a identifikuje je podle názvu (SSID) nebo fyzické adresy (MAC), zjistí si jejich geografickou polohu a se znalostí síly signálu každého z nich vypočítá třeba s pomocí váženého aritmetického průměru (kde váhou bude právě síla signálu) svoji nejpravděpodobnější polohu.

Pokud jste z většího města, kde jsme v rámci projektu Wifileaks zaměřili dostatek Wi-Fi, může pro experimentování posloužit naše databáze. Popsaný primitivní způsob venkovní lokalizace pomocí těchto dat a s přesností v jednotkách až desítkách metrů pak může vypadat jako na obrázku níže.

Klepněte pro větší obrázek Klepněte pro větší obrázek
Vlastní jednoduchý a čistě experimentální lokalizační systém postavený na Wi-Fi a jeho srovnání s podobným systémem Googlu a nejpřesnějším satelitním GPS
 

Témata článku: Technologie, Wi-Fi, Wi-Fi Hotspot, Dron s gps, Dron, Indoor, Satelitní antény, Satelitní přijímače

1 komentář

Nejnovější komentáře

  • madloki 4. 4. 2016 20:05:10
    jinymi slovy, je potreba do wifi firmware pridat nove feature moznost...
Určitě si přečtěte

Kde nejlevněji uložit 1 TB dat: Srovnali jsme aktuální ceny cloudových úložišť

Kde nejlevněji uložit 1 TB dat: Srovnali jsme aktuální ceny cloudových úložišť

** Srovnali jsme známá cloudová úložiště podle toho, kolik měsíčně zaplatíte za 1TB ** Ceny se pohybují od dvou stovek až po tisíc korun ** Google umožní uložit až 30 TB dat

18.  3.  2017 | Stanislav Janů | 115

Špičkoví hackeři útočili na prohlížeče. Chrome odolal, ale Edge je tragédie

Špičkoví hackeři útočili na prohlížeče. Chrome odolal, ale Edge je tragédie

** Do Vancouveru se sjeli hackeři ** Soutěžili v útocích na prohlížeče ** Chrome odolal, ale Edge to projel na celé čáře

22.  3.  2017 | Jakub Čížek | 78

Pojďme programovat elektroniku: Meteostanice, která bude díky Sigfoxu posílat stav počasí třeba z vrcholu Sněžky

Pojďme programovat elektroniku: Meteostanice, která bude díky Sigfoxu posílat stav počasí třeba z vrcholu Sněžky

** Příští roky budou ve znamení internetu věcí ** Podívali jsme se podrobně na síť Sigfox ** Takhle s ní komunikují krabičky z celé Evropy

19.  3.  2017 | Jakub Čížek | 18

Obří Mechroboti jsou realitou, měří čtyři metry a mají hmotnost přes 1,5 tuny

Obří Mechroboti jsou realitou, měří čtyři metry a mají hmotnost přes 1,5 tuny

** Jihokorejská společnost Hankook Mirae Technology vyrábí obří Mechroboty ** Jsou určené pro ovládání člověkem uvnitř ** V prodeji se objeví koncem tohoto roku za 200 milionů korun

20.  3.  2017 | Karel Javůrek | 18


Aktuální číslo časopisu Computer

Supertéma o počítačové bezpečnosti

AMD Ryzen přichází

Velké testy kinoprojektorů a levných sluchátek

Příslušenství do USB-C