Tým z MIT vyvinul lokalizaci postavenou na Wi-Fi a s centimetrovou přesností

Tým inženýrů z laboratoře MIT CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) sestavil nový lokalizační systém (PDF) postavený na stávající síti Wi-Fi.

Na tom by nebylo nic zvláštního, „GPS“ postavený na Wi-Fi si totiž může postavit prakticky každý, kdo si zaměří stávající hotspoty, které jsou zejména v centrech větších měst na každém rohu. Tímto způsobem dnes vypočítává polohu i Google (Android, Google Maps v prohlížeči na PC s Wi-Fi) a další tam, kde je slabý signál GPS, respektive chybí jeho přijímač.

Inženýři z CSAIL však na to šli podobně jako v případě fungování GPS a namísto triangulace polohy pomocí zaměřených fixních bodů (Wi-Fi vysílače) počítali jednotlivé fáze signálu mezi Wi-Fi vysílačem a přijímačem, díky čemuž zjistili, jak dlouho signál mezi oběma hrabičkami letěl. Jelikož mají novější telefony více antén, které mohou pracovat simultánně, mohly tyto výpočty probíhat na více kanálech a dalším postupem pak inženýři zjistili i úhel mezi oběma zařízeními. Ze známé geografické polohy vysílače (hotspotu) pak dokázali definitivně určit pozici experimentálního laptopu s přesností 65 centimetrů.

Později svoji technologii ještě vylepšili a namontovali ji na kvadroptéru, která měla sledovat pohybující se laptop ze vzdálenosti 140 centimetrů. A podařilo se, dron s GoPro totiž udržel vzdálenost s odchylkou pouhých čtyř centimetrů, aniž by se navigoval pomocí klasického GPS.

 

Jak si postavit primitivní lokalizační systém pomocí Wi-Fi

Princip primitivní lokalizace pomocí Wi-Fi je docela jednoduchý. Stačí získat databázi zaměřených hotspotů. Když se pak telefon ocitne v jejich blízkosti a identifikuje je podle názvu (SSID) nebo fyzické adresy (MAC), zjistí si jejich geografickou polohu a se znalostí síly signálu každého z nich vypočítá třeba s pomocí váženého aritmetického průměru (kde váhou bude právě síla signálu) svoji nejpravděpodobnější polohu.

Pokud jste z většího města, kde jsme v rámci projektu Wifileaks zaměřili dostatek Wi-Fi, může pro experimentování posloužit naše databáze. Popsaný primitivní způsob venkovní lokalizace pomocí těchto dat a s přesností v jednotkách až desítkách metrů pak může vypadat jako na obrázku níže.

Klepněte pro větší obrázek Klepněte pro větší obrázek
Vlastní jednoduchý a čistě experimentální lokalizační systém postavený na Wi-Fi a jeho srovnání s podobným systémem Googlu a nejpřesnějším satelitním GPS
 

Témata článku: Technologie, Wi-Fi, Wi-Fi Hotspot, Dron s gps, Dron, Indoor, Satelitní antény, Satelitní přijímače

1 komentář

Nejnovější komentáře

  • madloki 4. 4. 2016 20:05:10
    jinymi slovy, je potreba do wifi firmware pridat nove feature moznost...
Určitě si přečtěte

Původní Starcraft: Brood War je nyní zdarma. Konec práce! Jde se pařit

Původní Starcraft: Brood War je nyní zdarma. Konec práce! Jde se pařit

** Legendární hra Starcraft je nyní k dispozici zdarma ** Chystá se i nová remasterovaná verze s hezčí grafikou

19.  4.  2017 | Jakub Čížek | 25

Brno otevřelo největší českou dílnu pro bastlíře. Kladívka, vrtačky, 3D tiskárny, laserové řezačky. Je tu vše

Brno otevřelo největší českou dílnu pro bastlíře. Kladívka, vrtačky, 3D tiskárny, laserové řezačky. Je tu vše

** Máte nápad, ale chybí vám stroje a pořádná dílna? ** Chcete postavit ptačí budku, nebo krabičku pro Arduino? ** Brno otevřelo svůj FabLab – laboratoř pro bastlíře

19.  4.  2017 | Jakub Čížek | 31

Český Google Překladač začal používat umělou inteligenci. Konec „drahoušků zákazníků“

Český Google Překladač začal používat umělou inteligenci. Konec „drahoušků zákazníků“

** Google ve svém překladači roky používal statistickou technologii ** Nyní zavádí strojové učení a neuronové sítě ** Rozdíl by měl být zvláště na větších textech patrný už nyní

20.  4.  2017 | Jakub Čížek | 31


Aktuální číslo časopisu Computer

První test AMD Ryzen

Velké testy: 22 powerbank a 8 bezdrátových setů

Radíme s koupí Wi-Fi routeru

Co dokáží inteligentní domy?