No tak na ty 2 ms se už jen z principu fungování nedostane žádný pevný disk, že jo. Nejdřív vystavit hlavičky a pak počkat, až se plotna pootočí na správné místo, přičemž statisticky to pootočení bude samozřejmě právě polovina jedné otáčky. No a když i ten 15k RPM disk pootočí plotny o půlku otáčky právě za 2 ms, už by jaksi nezbyl žádný čas na vystavování hlaviček, které trvá v průměru typicky nejméně tolik jako ta rotační latence. Čili férový odhad nejnižší přístupové doby složené ze seeku hlavičky a rotační latence je někde kolem 4 ms... Spíš ale ještě o 1 ms více... No to jen tak pro přesnost...
P.S. Nemíním nijak extra komentovat, že většina pevných disků ve svých materiálech uvádí pouze čas nutný k vystavení hlavičky, což je samozřejmě jen jedna ze tří částí celkové doby odezvy. První je vystavení hlaviček, druhá ta rotační latence a třetí je doba trvání načítání dat plus expedice do počítače. Protože se typicky měří na velmi malých úsecích, tak se ta třetí část ignoruje, tu druhou ale samozřejmě ignorovat nelze a jde tak o klasické a typické klamání zákazníka (tj. o snahu uvést ho v omyl)... Pak samozřejmě BFU žasne, jak mu jeho 8,5 ms disk může ukazovat v benchmarcích odezvu něco kolem 14 či více ms...